Inaugurado em 2014,  já foi visitado por mais de  350 mil visitantes.

O Museu da GNR foi distinguido pela Associação Portuguesa de Museologia (APOM), nos "Prémios APOM 2021", com uma menção honrosa na categoria de "Incorporação", em cerimónia que se realizou em 29-10-2021, no Museu de Marinha, em Lisboa.

O prémio incidiu na doação do revólver "Galland Sommerville", que desde 1872 equipou a Guarda Municipal, antecessora da GNR e que vigorou até 1910.

Recebeu o prémio o Chefe da Divisão de História e Cultura da Guarda, Coronel Nuno Andrade, que se fez acompanhar da Dr.ª Ana Raquel e dos Sargentos-Ajudantes Fernando Ruas e Humberto Ferreira.